水在叶轮中进行着复合运动。即一方面它要顺着叶片工作面向外流动，另一方面还要跟着叶轮高速旋转。前一个运动称为相对运动，其速度称为相对速度。后一个运动称为圆周运动，其速度称为圆周速度。两种运动的合成即是水在水泵内的绝对运动。