由于自动调节系统是由环节组成的，是通过各个环节间的信号传递和转换来实现自动调节的，因此，要研究和分析调节系统，就必须首先要研究在输入信号作用下每个环节的输出信号的变化，也就是要研究环节的输入信号和输出信号之间的关系。

　　环节的特性有静态特性和动态特性之分。还有线性和非线性之分、稳定和不稳定之分。