传说在舜禹时就有相风鸟，用木制成鸟形，置于竿上，鸟能自由转动，其头所指即为风向。据《三辅黄图》记载，汉武帝太初元年（公元前104年）所建的建章宫厥上，装有铜凤凰，下有转枢，风来时，铜凤凰的头向着风好像要飞的样子。东汉时，改装成为另一种测风器——相风铜鸟，安装在长安西北郊国家设立的灵台上。这种相风铜鸟既能测风向，还能观测较大风的风力。