（1）平衡条件:力系中所有各力在两个相互垂直的坐标轴上投影的代数和都等于零；力系中所有各力对平面内任意点O的力距的代数和等于零。

　　（2）平衡方程：所有Fx=0；所有Fy=0；所有M0（F）=0