在法律上认识的错误： 1、假想的犯罪。 2、假想的不犯罪。 3、行为人对自己的行为在罪名上和刑罚轻重上的误解。

　　在事实上认识的错误： 1、客体的错误。 2、对象的错误。　 3、行为实际性质的错误。4、工具的错误。 5、因果关系的错误。