起诉变更抚养权应该到被告人所在地的民事法院起诉，不过，起诉之前可以先跟直接抚养孩子的一方进行协商，如果对方同意，双方直接签一份变更抚养权的书面协议即可。变更抚养权在双方都同意的情况下，不需要经过国家有关部门的批准。

一、起诉变更抚养权到哪个部门?

起诉变更抚养权应该到被告人所在地的民事法院。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二十一条 一般地域管辖

对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖;被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

二、起诉变更抚养权的流程是什么?

1、原告起诉。

2、法院受理后将起诉书副本送达被告。

3、被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理。

4、决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人并公告。

5、法庭调查阶段包括:当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录。

6、法庭辩论包括:原告及其诉讼代理人发言;被告及其诉讼代理人答辩;第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;互相辩论。 法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

8、判决宣告。

三、变更抚养权的条件是什么?

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。另外，对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。

当初离婚时，如果已经确定了抚养权归属，若没有正当理由，也不能随便请求法院变更抚养权，所以，正式结束之前应该收集有利于个人诉求的相关证据，比如对方不履行抚养义务，或者对方现在有特殊情况，没有能力继续抚养孩子了。