需要孩子的父母充分的协商去决定抚养权的归属问题。如果双方达成一致意见的，需要签署一份抚养权归属协议书，避免后续再出现不必要的法律纠纷，如果协商无效的情况下可以起诉处理。

一、双方离婚时孩子三岁归谁抚养?

2-10周岁的孩子，可协商解决，不能达成协议时，由人民法院根据有利于子女成长的原则、考虑父母双方的具体情况判决。10周岁以上的孩子，应考虑该子女的意见;父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

二、离婚后子女抚养的规则内容是什么?

1、不满两周岁即哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期的长短，一般确定为2年。

2、在下列情形下应当由其中一方抚养：

(1)另一方有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病的，子女不宜与另一方共同生活的。

(2)另一方有抚养条件但不尽抚养义务，而其中一方要求子女随其生活的;如果其中一方没有要求，就当让另一方抚养，因为抚养子女也是另一方的义务。

(3)因其他原因，子女确实无法随另一方生活的。如果父母双方协议不满两周岁的子女随任意一方生活，对子女健康成长无不利影响的，也可以由任意一方抚养。

3、2周岁以上的未成年子女的抚养和优先抚养条件。对两周岁以上的未成年子女的直接抚养，原则是协商解决，发生争议的，人民法院根据最有利于子女的原则和双方的具体情况判决。子女已满8周岁的，为限制民事行为能力人，已经有一定的辨别能力，随父或者随母生活，会有自己的选择。因而，应当尊重其真实意愿。

三、变更子女抚养权的形式有哪几种?

1、双方协议变更。

父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

2、一方以起诉方式要求变更。

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

如果双方在离婚的时候子女年龄是三岁的，那么双方需要经过充分的协商去决定抚养权归属的问题。双方需要本着对子女成长更有利的目的去谨慎的决定抚养权的归属问题，如果双方对抚养权的问题有异议的，可以选择到法院提起诉讼的方式去解决。