首先需要写明原告和被告的身份信息，其次需要写明自己的诉求以及事实和理由，最后再由起诉人签字确认抚养权，在爱离婚的时候双方需要协商一定或者是由法院依法判决，但在之后只要满足变更条件，还是有机会申请变更抚养权的。

一、夺回孩子抚养权起诉书怎么写

争取孩子的抚养权起诉状应当写明原告、被告的姓名，性别，出生年月，民族，职业，工作单位和住址，联系方法。然后写诉讼请求，陈述结婚、子女出生的具体时间，写明诉讼请求的依据，并详细列明孩子由谁抚养、抚养费承担、探望方式的理由和依据，财产情况、分割理由及依据。最后写致送法院，起诉人签字，签署日期。

抚养权变更的条件有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

二、孩子的抚养权归谁

第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的;

(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。

第三，如果子女是已满8周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据有利于子女健康成长的原则来决定。

未满两周岁的孩子抚养权一般归女方所有，已满两周岁的孩子抚养权一般归能让孩子更好成长的一份，法院在判决抚养权以后，作为另一方还是可以也起诉要求变更抚养权。起诉状在书写的时候，需要写明自己的诉讼请求以及事实和理由。