根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。敲诈勒索罪的立案条件有三年以下有期徒刑、拘役、管制法定基准刑参点：敲诈勒索3000元以上不足4000元，为管制刑等。

一、什么是敲诈勒索罪？

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

我国《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。有的学者认为，敲诈勒索罪的对象是复合的，包括人和公私财产。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。

二、敲诈勒索罪的立案条件有哪些？

1、三年以下有期徒刑、拘役、管制法定基准刑参点：敲诈勒索3000元以上不足4000元，为管制刑;数额4000元以上不足6000元的，为拘役刑;数额6000元的，为有期徒刑六个月，每增加500元，刑期增加一个月。

2、三年以上十年以下有期徒刑法定基准刑参照点：敲诈勒索数额2万元，为有期徒刑三年，敲诈勒索数额在2万元以上不足20万的部分，每增加3000元，刑期增加一个月;数额超过20万元以上的部分，每增加5000元，刑期增加一个月。

三、网络敲诈勒索的行为方式有哪些？

根据《关于办理利用信息网络实施诽谤等刑事案件适用法律若干问题的解释》第六条的相关规定，以在信息网络上发布、删除等方式处理网络信息为由，威胁、要挟他人，索取公私财物，数额较大，或者多次实施上述行为的，依照刑法第二百七十四条的规定，以敲诈勒索罪定罪处罚。

而我国刑法第274条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。