1、追逐竞驶，情节恶劣的。2、醉酒驾驶机动车的。3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

一、危险驾驶罪的行为方式有几种

1、追逐竞驶，情节恶劣的;

2、醉酒驾驶机动车的;

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

二、危险驾驶罪犯罪类型是什么

1、从主观方面来讲，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，是过失犯罪类型的，主观必须是过失。

2、从行为条件上来说。危险驾驶罪是典型的行为犯，只需要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚。即属于行为犯罪类型。

3、从危害结果来说。危险驾驶罪是情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。即属于情节犯犯罪类型。

按照刑法分则，危险驾驶罪属于危害公共安全罪。从法理上讲属于行为犯。

法律依据：

《刑法修正案九》第八条

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一) 追逐竞驶，情节恶劣的;

(二) 醉酒驾驶机动车的;

(三) 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四) 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

危险驾驶罪是刑法中轻罪，最高刑只有六个月拘役并处罚金，因此取保候审可能性很大，在侦查、审查起诉阶段，完全可以申请取保候审，当然前提还是需要符合规定的条件，这样最终才能获得取保批准。对于危险驾驶罪中的追逐竞驶，一般情况下，超过规定时速的50%就认定为情节恶劣。