投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。

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犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。一旦认定为自动投案的，那么就可以对犯罪分子从轻或减轻处罚。不过认定自动投案需要满足相应的条件，那么根据法律的规定自动投案要满足哪些条件？我们一起在下文中进行了解。

一、自动投案要满足哪些条件

(一)投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。

犯罪人尚未归案之前，是指：

1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前;

2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前;

3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前;

4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。

(二)投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。

犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：

1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;

2、经家长、亲朋好友规劝而投案;

3、社会力量迫使其投案。

(三)必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。

(四)必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。

二、自动投案后怎样处罚

对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚;对于犯罪较轻的，可以免除处罚。

犯罪人投案自首，仅仅表明对自己所犯罪行的态度，并不会改变其原来犯罪事实。因此，审判人员在决定对自首的犯罪分子量刑，必须以其犯罪事实为主要根据。在司法实践中，审判人员首先按照自首者罪行的轻重对照有关法律，拟定一个刑罚幅度，而后结合自首的从宽情节，所以要把握好度，做到严宽适度，不枉不纵。

1、自首的原因及动机。犯罪人犯罪之后的认罪、悔罪、悔改心理是自首动机的三大要素，悔罪态度好的情况下，投案自首的，也说明了其悔悟的程度，量刑时也要考虑。

2、交待罪行的情况。交待罪行是否彻底，是否主动，也说明了投案者是否是真心悔悟的。

3、自首的时间。犯罪人投案自首的时间早晚，说明其悔悟时间的早晚;同时也说明了犯罪人的犯罪行为，对社会危害性的持续状态长短。

4、犯罪分子有无主动表现。

综上，相信大家此时已经清楚自动投案要满足哪些条件了吧。自动投案，并如实供述自己罪行的，是自首，可以可以从轻或者减轻处罚;对于犯罪较轻的，可以免除处罚。但是自动投案后，如实供述自己的罪行后又翻供的，能不能认定为自首。