依据《道路交通安全法》的规定，对于没有划分机动车道、非机动车道人行道的道路，下列关于道路通行的说法，正确的是（）。

A、机动车在道路左侧通行，非机动车和行人在道路右侧通行

B、机动车在道路右侧通行，非机动车和行人在道路左侧通行

C、机动车在道路两侧通行，非机动车和行人在道路中间通行

D、机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行

正确答案：D