在我国，以回避提出的主体不同为标准，可以将回避划分为自行回避、申请回避和指令回避三种。相关人员符合法定情形，应当自行回避，当事人、辩护人和诉讼代理人可以申请他们回避，公安司法机关可以指令他们回避。

刑事案件中，由于案件涉及的人员较多，故无论是犯罪嫌疑人、被告人本人还是近亲属都存在担心办案人员不公平、不公正地处理案件的问题。为了确保刑事案件得到客观公正处理，实现实体与程序公正，我国刑事诉讼法规定了回避制度。那么哪些人可以要求应当回避的人员回避呢?

在我国，以回避提出的主体不同为标准，可以将回避划分为自行回避、申请回避和指令回避三种。

1、自行回避

自行回避，是指审判人员、检察人员、侦査人员等在诉讼过程中发现自己有法定应当回避的情形时，自行主动提出不参加该案诉讼活动的制度。

2、申请回避

申请回避，是指案件的当事人及其法定代理人等，认为办理该案的审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定的应当回避的情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们不参加该案诉讼活动的制度。

2、指令回避

指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定应当回避的情形而没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请他回避，他所在机关的有关组织或者负责人有权作出决定，令其退出该案诉讼活动的制度。

申请回避的主体既包括当事人及其法定代理人，也包括辩护人、诉讼代理人。申请回避是当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人的一项重要诉讼权利，同时也是公安司法机关的一项重要职责。公安司法机关有义务保证当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人充分有效行使这一权利，不得以任何借口限制、阻得或者剥夺当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人对该权利的行使。

综上所述，回避分为三种方式，分别是自行回避、申请回避以及指令回避。相关人员符合法定情形，应当自行回避，当事人、辩护人和诉讼代理人可以申请他们回避，公安司法机关可以指令他们回避。无规矩不成方圆，我国的回避制度对于公平正义具有重要意义。