持刀抢劫自卫杀死抢劫犯不一定会被判刑，因为在抢劫犯有杀人意思的基础上对受害人产生了威胁的意图就启动了受害人可以合法防卫的权利，此时在保卫自己的前提下将对方杀死也会被法律视作是正当的，但是抢劫犯没有这个意思却被杀死就属于受害人的故意了。

一、持刀抢劫自卫杀死抢劫犯会被判刑吗？

持刀抢劫自卫杀死抢劫犯不一定会被判刑，如果抢劫犯主观上有谋杀威胁，或可认定为正当防卫。如果只是拿着刀没动，肯定属于防卫过当。

现行刑法20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这是刑法为了鼓励人们同暴力犯罪作斗争，扼制严重犯罪，稳定社会治安，有效保护合法权益而作的无限防卫的规定。

正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。它有以下基本特征：

1.正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。

目的正当性是指正当防卫的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。行为的防卫性是指正当防卫是在合法权益受到不法侵害的时候，同不法侵害做斗争的行为。他既是法律赋予公民的一种权利，又是公民在道义上应尽的义务，是一种正义行为，应受到法律的保护。目的正当性与行为的防卫性具有密切的联系。首先，目的的正当性制约着行为的防卫性。其次，行为的防卫性体现着目的的正当性，是目的正当性的客观表现。

2.正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。

防卫意图，是指防卫人意识到不法侵害正在进行，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利，而决意制止正在进行的不法侵害的心理状态。正当防卫在客观上对不法侵害人造成了一定的人身或者财产的损害，因此具有犯罪的外观。但是，正当防卫与犯罪具有本质的区别，我们只有看到正当防卫制止不法侵害、保护国家和其他合法权益的本质，才能真正把握住正当防卫不负刑事责任的依据。

3.正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。

正当防卫的目的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而且客观上具有制止不法侵害、保护合法权益的性质。因此，正当防卫没有法益侵害性，这是我国刑法对正当防卫的肯定的社会政治评价;正当防卫不具备犯罪构成，没有刑事违法性，因此，正当防卫不负刑事责任，这是我国刑法对正当防卫的肯定的法律评价。在这个意义上说，正当防卫是排除社会危害性和阻止刑事违法性的统一。

综上所述，抢劫犯手中按着刀虽然在一定程度上会对受害人产生某种安全上的威胁，但是这并不意味受害人可以在没有切实受到伤害的情况下就将抢劫犯杀死的，只有在抢劫犯用刀伤人时被受害人防卫才有可能被法官认为是正当而不会有判刑的后果。