1、犯罪客观方面不同。寻衅滋事罪表现为强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的行为。抢劫罪表现为以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。2、犯罪客体不同。寻衅滋事罪侵犯的客体是社会公共秩序。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权。3、犯罪主观方面不同。

一、如何区分寻衅滋事罪与抢劫罪

(一)犯罪客观方面不同。寻衅滋事罪表现为强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的行为;抢劫罪表现为以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。

(二)犯罪客体不同。寻衅滋事罪侵犯的客体是社会公共秩序;抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

(三)犯罪主观方面不同。寻衅滋事罪是以满足耍威风等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要为动因，以破坏社会秩序为目的抢劫罪是以非法占有公私财物为目的，犯罪动机多样。

二、构成寻衅滋事罪需要具备下列几个条件：

(一)客体要件。本罪侵犯的客体是公共秩序。所谓公共秩序包括公共场所秩序和生活中人们应当遵守的共同准则。寻衅滋事犯罪多发生在公共场所(也有一些发生在偏僻隐蔽的地方)，常常给公民的人身、人格或公私财产造成损害，但是寻衅滋事罪一般侵犯的并不是特定的人身、人格或公私财产，而主要是指向公共秩序，向整个社会挑战，蔑视社会主义道德和法制。

(二)客观要件。本罪在客观方面表现为无事生非，起哄捣乱，无理取闹，殴打伤害无辜，肆意挑衅，横行霸道，破坏公共秩序的行为。

(三)主体要件。本罪的主体为一般主体，凡年满l6周岁且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

(四)主观要件。本罪在主观上只能由故意构成。即公然藐视国家法纪和社会公德。其动机是通过寻衅滋事活动，追求精神刺激，填补精神上的空虚。

寻衅滋事是一种对社会公共秩序扰乱的行为，而在认定构成犯罪的时候，要求寻衅滋事的行为达到恶劣、严重程度或者对社会公共秩序造成了严重影响，导致秩序混乱，这样才能以寻衅滋事罪来论处。至于那些情节轻微、危害不大的寻衅滋事行为，只能以一般违法行为论处。