公安机关撤回移送审查起诉是可以的，公安机关对案件进行审查后，会将案件移送至检察院进行审查。检察院对案件审查后，认为案件证据不足的，可以退回公安机关进行补充侦查。检察院审查案件的时候，如果案件存在已过追诉有效期、犯罪情节较轻等情形，可以撤销案件。

一、公安机关撤回移送审查起诉是否可以?

公安机关移送审查起诉的案件是可以撤回起诉的，检察院审查案件的时候，如果案件存在已过追诉有效期、犯罪情节较轻等情形，可以撤销案件。

依据《中华人民共和国刑事诉讼》

第十五条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、审查起诉的法定期限有多长

刑事诉讼法规定，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定。决定有三种：提起公诉、不起诉或退回补充侦查;对重大、复杂的案件，可以延长半个月。是否延长，由检察院自行决定，经检察长批准。从实际情况来看，检察院的审查起诉期限多延长半个月，在一个半月内审结，效率都算比较高的，重大、复杂案件退回补充侦查则较为常见。在审查起诉期间，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起重新计算审查起诉期限，也就是说，又是一个半月的审查起诉期限。如果审查需要退回侦查机关补充侦查的，补充侦查期限是1个月。再次移送审查起诉后，也是重新计算审查计算期限，又可以是一个半月;期间还可以再退查一次，补充侦查为一个月。也就是说，犯罪嫌疑人被羁押的，一般在一个半月内审结，重大、复杂的，可以退查两次，三次审查起诉，期限可以达到六个月。如果涉及管辖问题，移送至有管辖权的检察院后，审查起诉期限又可以重新计算，审查起诉的时间还要更长。

三、律师在侦查阶段可以做哪些辩护给工作

1.会见在押犯罪嫌疑人。

新《刑事诉讼法》规定，除了危害国家安全、恐怖组织犯罪、特别重大贿赂犯罪这三类案件以外，律师会见在押犯罪嫌疑人不需要办案机关批准，不允许办案机关陪同，不允许任何形式的监听。律师会见犯罪嫌疑人的主要任务是：了解案情，解答其法律问题。新《刑事诉讼法》还规定律师会见不受次数的限制，律师可以根据工作需要安排会见。

2.与犯罪嫌疑人通信。

现实中，律师与犯罪嫌疑人通信的情况较少。在实践中，在以下几种情况下通信：一是对涉案罪名的解释，包括罪名的犯罪构成、相关的司法解释及其解读、有助于理解的典型案例、律师针对本案的解释和解说等。而是对于案件的程序进展情况，比如退查、延长侦查、审查期限、延期审理、延期开庭等。危害国家安全罪、恐怖活动罪、特别重大贿赂罪这三类案件应当充分运用通信权，因这三类案件通信不需要办案机关许可。

3.代理申诉、控告，保障犯罪嫌疑人的合法权益。

犯罪嫌疑人的人身受到违法对待时，律师可以代理申诉、控告。办案机关将犯罪嫌疑人与案件无关的财产给查封、扣押、冻结的，律师可以为其申诉、控告。

无论是什么类型的案件，侦查、审理都是有一定的期限限制的，在期限届满之后，一般就不能再通过司法途径得到救济。对于此法审判的案件，检察院在审理时，若是发现案件已经超过了审理的时效，那么退回处理，此时不得再次侦查。