敲诈勒索罪和抢劫罪的界限是威胁方式不同、威胁时间不同、犯罪内容不同等，对于敲诈勒索罪的具体认定情况，应当根据实际的犯罪事实行为造成的后果来进行处理，具体情况由司法机关来进行认定。

一、敲诈勒索罪和抢劫罪的界限是什么?

(1)从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的;而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。

(2)从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容;而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。

(3)从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。

(4)从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物;而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。

二、敲诈勒索罪的行为方式

敲诈勒索罪的行为方式只有两种：一种是威胁，另一种就是胁迫。所谓要挟方法，通常是指抓住被害人的某些把柄或者制造某种迫使其交付财物的借口，如以揭发贪污、盗窃等违法犯罪事实或生活作风腐败等相要挟。一般来说，威胁、要挟内容的实现不具有当场、当时性。但行为人取得财物可以是当场、当时，也可以是在限定的时间、地点。

但是，如果行为人为了迫使被害人答应在日后某个时间、地点交付财物而当场对被害人使用了暴力，其暴力实际起的是与以实施暴力相威胁一样的胁迫作用，只是因为其不是作为当场占有他人财物的手段，所以，不能认定为抢劫罪。如果其暴力尚未造成被害人严重伤残或者死亡，可以认定为敲诈勒索罪;如果造成被害人严重伤残或者死亡的，可根据案件具体情况认定为故意伤害罪或者故意杀人罪。另外，敲诈勒索公私财物还必须是数额较大，才能构成犯罪。

对于敲诈勒索罪与抢劫罪的具体认定和处理情况，应当由司法机关根据不同的犯罪事实形式来进行处理，公安机关应当根据上述两种犯罪事实的不同认定标准和条件来进行合法的处理，避免法律适用错误的情况。