刑事拘留撤销，是侦查机关暂时或永久解除对当事人刑事强制措施的行为。解除刑事拘留时要发给《释放证明书》，文件上须写明释放的原因。如果是释放是永久的，比如办案机关决定撤销立案，则必须再发给撤销立案决定书，而不能只释放。

一、刑事拘留释放手续是什么

(一)解除手续

解除刑事拘留时如果要撤销案件还要单独撤销该立案或起诉。

1、应当给被拘留人《释放证明书》，并在该文书中写明释放原因。

2、对具有刑诉讼第15条规定情形之一的除释放被拘留人外，还应撤销案件，而不能以放代撤。

3、对机关不批准逮捕的被拘留人应立刻释放，发给释放证明书。公安机关为需要补充侦查、要求复议复核的应变更强制措施。

(二)解除拘留之后的情形

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百一十三条规定，公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，划分作出处理。

一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续;

二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉;

三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查;

四是具有刑事诉讼法第15条规定情形之一的，撤销案件。

二、解除刑事拘留的情形

1.如果发现公安机关或检察机关对犯罪嫌疑人采取强制措施超过法定期限的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人有权要求解除强制措施。人民法院、人民检察院或者公安机关对于被采取强制措施超过法定期限的犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。

2.根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百一十三条规定，公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出处理。一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续;二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉;三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查;四是具有刑事诉讼法第5条规定情形之一的，撤销案件。

刑事拘留的解除并不直接意味着“无罪释放”，更多情况下，办案机关是出于节约司法资源，便利当事人或者照顾有特殊情况的当事人如怀孕或者患病的当事人而对强制措施做出的改变。