被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

醉驾需要符合取保候审的条件：

公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的。

3.应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女。

4.对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的。

5.提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的。

6.犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的。

7.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

公安机关办理刑事案件程序规定

第七十七条

公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。