伪造公司印章罪是行为犯，不要求达到一定结果就可以认定该罪，也就是说只要行为人作出了该行为，即没有办理合法手续，私刻公司的印章就可认定伪造企业印章罪，同时该罪还是故意犯罪。

伪造公司印章罪是指没有办理合法手续，私刻公司的印章的行为的犯罪。伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。伪造公司印章罪是行为犯，不要求达到一定结果就可以认定该罪，也就是说只要行为人作出了该行为，即没有办理合法手续，私刻公司的印章就可认定伪造企业印章罪，同时该罪还是故意犯罪。

根据刑法第280条第2款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，应当立案。伪造公章罪是行为犯，只要行为人实施了伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为，原则上就构成犯罪，应当立案追究。

《刑法》

第二百八十条 伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪

伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。伪造、变造、买卖居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金;情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。