紧急避险的成立条件是：保护公共利益免受损害、存在真实的危险、迫不利己采取行动、不超过必要的限度等，对于达到上述条件的就是可以认定为紧急避险的情况的，具体情况可以结合实际来进行认定处理。

一、紧急避险的成立条件是什么?

(1)免受正在发生的危险。

行为人误以为发生危险，判断错误所采取的避险行为，不属于刑法规定的紧急避险行为。

这种危险的发生原因，可能是合法的或违法的危险，只要对正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

(2)正在发生的危险，是指国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利发生危险。对于非国家保护级动物，正在发生的危险采取避险，不属于刑法规定的紧急避险行为。

(3)紧急避险,不能使用损害他人身体健康或他人生命权利采取避险行为。

(4)不可超过必要的限度，就是说，紧急避险所保全的权益，必须明显大于紧急避险所损害的权益。

二、紧急避险与正当防卫的区别

1.危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为;而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。在遭遇到人的不法侵害时，如果行为人是对不法侵害人进行反击，属于正当防卫的范畴;如果为了躲避不法侵害，而损害第三人(不法侵害之外的人)利益的，属于紧急避险的范畴。

2、紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。

3、对主体的要求不同。紧急避险的主体对于特殊身份有特殊要求(如警察、军人或消防队员等)。而正当防卫就没有这样的要求。任何人均有正当防卫的权利。

4、避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益(第三者的利益)，在这种情况下法律怎么样选择，两害相权取其轻，避险所保护的利益必须要大于避险行为所损害的第三者的利益，如果等于或者小于所损害的利益，避险就没有意义，法律也就没有保护的必要.

5、实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。

我国法律上目前对于紧急避险有明确的规定，相关事项的处理上，一方面是需要根据紧急避险的实际情况来进行认定，另一方面应当在符合法律规定的程序进行合法的处理，具体情况下可以由司法机关根据实际来进行调查和认定。