法定不起诉适用的情形，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;酌定不起诉的，必须是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的。犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的。
起诉是刑事诉讼程序的开端，起诉要符合哪些条件?刑事诉讼中有法定不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉几种情形，那么分别的情形是什么?本文对刑事诉讼起诉环节作了详细介绍，详情请看下文。
一、法定不起诉的情形有哪些
根据刑事诉讼法的规定，法定不起诉适用的情形主要有以下几个方面：
(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(2)犯罪已过追诉时效期限的;
(3)经特赦令免除刑罚的;
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、酌定不起诉的情形有几种
酌定不起诉：酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。酌定不起诉的，必须是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的。主要有以下几点：
1、犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的;
2、犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的;
3、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的;
4、为犯罪准备工具制造条件的;
5、在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的;
6、在共同犯罪中，起次要或辅助作用的;
7、被胁迫诱骗参加犯罪的;
8、犯罪嫌疑人自首或自首后立功的;
9、犯罪轻微又自首的或犯罪较重而有立功表现的。
(为了便于记忆，有以下记忆方法： 1.在国外受过刑事处罚 2.聋哑人、盲人 3.自首、重大立功 4.从犯、胁从犯 5.预备，中止 6.防卫过当、紧急避险。)
证据不足不起诉(体现存疑不起诉，疑罪从无的原则)：对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。前提是案件必须经过补充侦查， 没有经过补充侦查的案件，不能直接适用。
具有以下情形：
(1)据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的;
(2) 犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的
(3)据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的;
(4)根据证据得出的结论具有其他可能性的。
自诉的三种类型：(1)告诉才处理案件(绝对自诉案件)：包括侮辱诽谤罪(严重危害社会秩序和国家利益的除外)，暴力干涉婚姻自由，虐待案，侵占案。
(2)被害人有证据证明的轻微刑事案件(相对自诉案件)：故意伤害案，非法侵入住宅案，侵犯通信自由，重婚案，遗弃案，生产销售伪劣商品案(严重危害社会秩序和国家利益的除外)，侵犯知识产权案(严重危害社会秩序和国家利益的除外)，可能判处3年以下有期徒刑的刑罚案件。
(3)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
