对于刑事拘留程序是：确定违法事实、填写申请书、签发拘留证、公安机关执行拘留等，对于刑事拘留的认定情况，是需要严格基于上述法律规定的程序来处理的，如果程序错误可能导致法律适用错误。

1.公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，由县级以上公安机关负责人批准签发《拘留证》，然后由提请批准拘留的单位负责执行。

2.人民检察院决定拘留案件，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民检察院应当将拘留决定书送交公安机关，由公安机关负责执行。公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助公安机关执行。

3.公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名(盖章)、按指印。拒绝签名(盖章)或者按指印的，执行拘留的人员应当予以注明。被拘留人如抗拒拘留，执行人员有权使用强制的方法，包括使用戒具;拘留后，除有碍侦查或者无法通知情形以外，决定拘留的机关应当把拘留的原因和羁押的处所，在24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。所谓有碍侦查的情形是指：同案的犯罪嫌疑人可能逃跑、隐匿、毁灭或者伪造证据;有可能互相串供、订立攻守同盟;或者其他同案犯有待查证的。所谓无法通知的情形是指：被拘留人不讲真实姓名、住址，身份不明的;被拘留人无家属或者工作单位的。影响通知的原因消失后，办案人员应当立即通知被拘留人的家属或者他的所在单位。对没有在24小时内通知的，应当在拘留通知书中注明原因。

4.决定拘留的机关对于被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。讯问的目的是查清事实，防止错拘。同时也可以及时收集证据，查明其他同案犯，不贻误战机。在发现不应当拘留时，必须立即释放，发给释放证明。所谓不应当拘留，主要是指以下情形：犯罪行为没有发生或者被拘留的人的行为不构成犯罪的;虽然有犯罪行为，但依法不应追究刑事责任的;虽有犯罪行为，但不是被拘留人所为的;犯罪行为虽然是被拘留人所为，但该人并不具备法定的适用拘留的情形，不需要拘留的。遇有上述情况的，应当立即将被拘留人予以释放，并发给释放证明。

5.对需要逮捕而证据还不充足的，可以取保候审或者监视居住。即经过讯问，认为被拘留人犯有罪行，依法需要逮捕，但在拘留期限内没能收集到足够的证据证明其犯罪事实的，如果出于办案的需要，应采取一定的强制措施以限制其人身自由的，可以对其依法改用取保候审或者监视居住。

以上就是我国法律上对于刑事拘留的程序，相关程序的认定上，显然是需要由司法机关根据违法的情况来进行处理的，但必须在符合刑事拘留的条件下才可以进行刑事拘留，后期如果存在严重情节的，还需要起诉追究刑事责任。