刑事诉讼担保人条件是必须与本案没有任何的牵连，而且有能力履行相关的保证义务，有固定的收入和住所。根据我们国家《刑事诉讼法》66条明确作出的规定，人民检察院法院对于相关人员采取取保候审，应当缴纳保证金或者提供担保人。

一、刑事诉讼担保人条件有哪些?

《刑事诉讼法》明确规定了保证人的条件和义务 。

第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

第六十七条 保证人必须符合下列条件：

(一)与本案无牵连;

(二)有能力履行保证义务;

(三)享有政治权利，人身自由未受到限制;

(四)有固定的住处和收入。

第六十八条 保证人应当履行以下义务：

(一)监督被保证人遵守本法第六十九条的规定;

(二)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第六十九条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。

被保证人有违反本法第六十九条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

二、取保候审的保证人有哪些义务?

犯罪嫌疑人被取保候审，应当按照法律规定执行。

《刑事诉讼法》第六十九条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;

(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;

(三)在传讯的时候及时到案;

(四)不得以任何形式干扰证人作证;

(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

(一)不得进入特定的场所;

(二)不得与特定的人员会见或者通信;

(三)不得从事特定的活动;

(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

《刑事诉讼法》明确规定司法机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审应当责令其提出保证人或交纳保证金。但在中国法律上存在两种保证人，一种是民事上的保证人，一种是刑事上的保证人，而作为刑事上的保证人，刑事诉讼法中只规定了保证人条件、义务及承担的法律责任等，却对于保证人名称、定义、法律地位，一直没有明确的称呼和法律概念。应当以法律形式明确其名称、法律定义及其特征，区分其与民事上保证人的异同，确立其在刑事诉讼中的法律地位以及与刑事诉讼参与人的联系

刑事诉讼案件当中有一些诉讼程序是和当事人之间有密切关系的，比如说如果想要采取保候审措施，那么就需要提供担保人。担保人也是有条件规定的，首先必须与案件没有任何的利害关系，而且有能力履行担保义务。