1．审核解除取保候审的条件。2．按照有关规定办理各种法律手续。3．解除对被取保候审人员的监督、约束。《刑事诉讼法》第七十三条：犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

解除取保候审的程序：

1．审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第七十一条第一款规定的情形。

2．按照有关规定办理各种法律手续。如果你符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

3．解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要向你宣布《解除取保候审决定书》，并让你在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知你到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

《刑事诉讼法》第七十三条 保证金退还

犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。