满足取保候审的条件就可以去公安机关办理。适用取保候审的条件有：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险的；不能在法定期限内处理完毕，但又需要继续查证、审理的；持有有效出境证件，不需要逮捕但又可能逃避侦查的。

满足取保候审的条件就可以去公安机关办理。

适用取保候审的条件有：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险的；

3、应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女；

4、需要逮捕但又证据不足的被拘留人；

5、不能在法定期限内处理完毕，但又需要继续查证、审理的；

6、持有有效出境证件，不需要逮捕但又可能逃避侦查的。

公安机关办理刑事案件程序规定

第七十七条

公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。