刑事诉讼程序中，如果审理或者侦办案件的人员与涉案人员存在亲缘关系或者利害关系，当事人及其代理人有权要求上述人员回避。上述人人员包括了法审判长、审判员、书记员、警察、检察官等。

一、刑事诉讼中需要回避的情形有哪些

(一)根据《刑事诉讼法》规定，下列人员适用回避：审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。

(二)《刑事诉讼法》第二十九条规定，在下列情况下，以上人员应当申请回避：

1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;

2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;

3、担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的;

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

因此，曾经担任过该案某一审判阶段审判工作人员不能再次担任该案的审判工作，也应当回避。而且根据有关司法精神，曾经担任过本案侦查的人员不得再担任本案的起诉、审判工作，曾经担任过本案起诉工作的人员不得再担任本案的审判工作。

二、《刑事诉讼法》

第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;

(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;

(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;

(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

第三十条 审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。

审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。

辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。

三、回避的程序

回避的提出，可以是当事人提出申请，也可以是审判人员或其他人员主动提出。回避应当在案件开始审理时提出，回避事由在案件开始审理后知道的，可以在法庭辩论终结前提出。提出回避申请应当说明理由。回避申请提出后，是否准许申请，由法院院长决定。具体程序为：审判人员的回避，由法院院长决定;其他人员的回避，由审判长决定。

四、回避的法律后果

在当事人提出回避申请到法院作出是否同意申请的决定期间，除案件需要采取紧急措施外，被申请回避的人员应暂停执行有关本案的职务。

法院决定同意申请人回避申请的，被申请回避的人退出本案的审判或诉讼;法院决定驳回回避申请而当事人申请复议的，复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的审判或诉讼。

回避制度是为了确保刑事审判过程的公正从而确保能够查明真相，据实判决。回避可以在刑事诉讼过程中任意时刻提出，对审判人员的回避请求可以当庭提出。申请回避时需要同时给出理由。