警察取证的法定程序是：两个民警在场，并先出示警察证。如果是搜查，还必须出示搜查令。如果无法出示证件，可以拒绝调查或搜查。搜查，是指为了收集犯罪证据，查获犯罪人、犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方进行的搜索和检查。

警察取证的法定程序是：两个民警在场，并先出示警察证。如果是搜查，还必须出示搜查令。如果无法出示证件，可以拒绝调查或搜查。

搜查，是指为了收集犯罪证据，查获犯罪人、犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方进行的搜索和检查。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十六条

公安机关对于公民扭送、报案、控告、举报或者犯罪嫌疑人自动投案的，都应当立即接受，问明情况，并制作笔录，经核对无误后，由扭送人、报案人、控告人、举报人、自动投案人签名、捺指印。必要时，应当录音或者录像。