需要满足的条件包括：其一、与本案无牵连；其二、享有政治权利，人身自由未受到限制；其三、在当地有常住户口和固定住所；其四、有能力履行担保义务。

需要满足的条件包括：

其一、与本案无牵连；

其二、享有政治权利，人身自由未受到限制；

其三、在当地有常住户口和固定住所；

其四、有能力履行担保义务。

《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。