这个问题并没有法律限制，除了少部分刑事案件之外，比如案件涉及国家秘密或个人隐私，其他的刑事案件都会公开审理，公开审理的刑事案件，除了家属之外，其他媒体及公民都可以到庭旁听。

一、刑事案件开庭可以去几个家属?

刑事案件开庭后一般不会限制家属人数，只要案件公开审理，除了家属以外的其他人员也可以旁听。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》

第二百二十二条

审判案件应当公开进行。

案件涉及国家秘密或者个人隐私的，不公开审理;涉及商业秘密，当事人提出申请的，法庭可以决定不公开审理。

不公开审理的案件，任何人不得旁听，但具有刑事诉讼法第二百八十五条规定情形的除外。

二、刑事案件开庭后嫌疑人享有哪些权利?

(一)可以申请合议庭组成人员、法官助理、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员回避;

(二)可以提出证据，申请通知新的证人到庭、调取新的证据，申请重新鉴定或者勘验;

(三)被告人可以自行辩护;

(四)被告人可以在法庭辩论终结后作最后陈述。

三、刑事案件开庭前的准备工作有哪些?

(一)确定审判长及合议庭组成人员;

(二)开庭十日以前将起诉书副本送达被告人、辩护人;

(三)通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日以前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;

(四)开庭三日以前将开庭的时间、地点通知人民检察院;

(五)开庭三日以前将传唤当事人的传票和通知辩护人、诉讼代理人、法定代理人、证人、鉴定人等出庭的通知书送达;通知有关人员出庭，也可以采取电话、短信、传真、电子邮件、即时通讯等能够确认对方收悉的方式;对被害人人数众多的涉众型犯罪案件，可以通过互联网公布相关文书，通知有关人员出庭;

(六)公开审理的案件，在开庭三日以前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

总之，刑事案件中人民法院正式宣告了开庭时间以后，家属都可以参与旁听，但是，旁听人员在庭审现场必须遵守法庭秩序，特别是犯罪嫌疑人或受害人的家属，如果严重扰乱法庭秩序，很有可能会被驱离庭审现场甚至被追究法律责任。