被刑事拘留由公安机关以《刑事拘留通知书》的形式通知家属，根据规定，若是不存在有碍侦查的情形，那么在实施拘留行为后的二十四小时之内，就需要进行通知。常见的有碍侦查的情形包括犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连等。

一、被刑事拘留怎么通知家属?

1、被刑事拘留由公安机关以《刑事拘留通知书》的形式通知家属。

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百二十七条

除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内制作拘留通知书，通知被拘留人的家属。拘留通知书应当写明拘留原因和羁押处所。

本条规定的“无法通知”的情形适用本规定第一百一十三条第二款的规定。

有下列情形之一的，属于本条规定的“有碍侦查”：

(一)可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的;

(二)可能引起同案犯逃避、妨碍侦查的;

(三)犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连的。

无法通知、有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。

对于没有在二十四小时以内通知家属的，应当在拘留通知书中注明原因。

2、被拘留者若是死亡，需要通知家属。

人犯在羁押期间死亡的，应当立即报告人民检察院和办案机关，由法医或者医生作出死亡原因的鉴定，并通知死者家属。

二、没有家属的同意，可以解刨被拘留者的尸体吗?

1、没有家属的同意，不一定可以解刨被拘留者的尸体。

(1)为了确定死因，经县级以上公安机关负责人批准，可以解剖尸体，并且通知死者家属到场，让其在解剖尸体通知书上签名。

死者家属无正当理由拒不到场或者拒绝签名的，侦查人员应当在解剖尸体通知书上注明。对身份不明的尸体，无法通知死者家属的，应当在笔录中注明。

(2)对已查明死因，没有继续保存必要的尸体，应当通知家属领回处理，对于无法通知或者通知后家属拒绝领回的，经县级以上公安机关负责人批准，可以及时处理。

2、人犯的近亲属病重或者死亡时，应当及时通知人犯。

人犯的配偶、父母或者子女病危时，除案情重大的以外，经办案机关同意，并经公安机关批准，在严格监护的条件下，允许人犯回家探视。

公安机关在实施拘留行为之后，需要按照规定通知被拘留者的家属。具体在什么时间通知，需要结合实际的刑事案情确定。若是并不存在法定有碍侦查的情形，那么公安机关就需要在实施拘留行为后的二十四小时之内，就通知被拘留者的家属。