取保候审不是必须要开庭的，无论是在决定取保候审的时候，还是在取保候审执行完毕之后，因为取保候审只是强制措施的一种，并不意味着行为人被判处刑事处罚，在处理的时候，一般只需要有权决定的机关作出相关的取保候审的决定即可。

取保候审之后并不是必须开庭的。是否开庭需要看有没有被起诉,而要起诉的话是需要符合起诉条件的,即经过侦查发现存在犯罪事实。取保候审只是我国刑事诉讼法中规定的一种强制措施,而开庭则是法院在完成审判前的准备工作之后,在法院或其他适宜场所设置的法庭,对案件进行审理的过程。

1、取保候审的申请

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行

取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。

在司法实践中，解除取保和办理取保都是需要根据有关规定的程序来进行处理的，必须在符合相关条件的情况下办理，如果犯罪事实恶劣的，并造成了严重的社会风险的，那么就是不可以办理取保的，这种情况下是需要立即追究法律责任的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

只要是符合条件的犯罪嫌疑人以及被告人都可以向法定的机关提出取保候审的申请，之后在经过有关机关的审查之后，符合条件的可以对其采取取保候审的强制措施，但是取保候审的期限和程序都是有着法定的限制的，要注意取保候审的合法程序问题。