探视权如何行驶需要由未成年的父母自行协商，如果双方协商好了可以在行驶探视权时接走孩子便可以接走孩子，如果抚养一方不同意接走孩子，那么可以向人民法院申请判决。

　　对于探视权的时间、次数和可不可以接走孩子等相关的问题，在我国的法律中并未明确的做出法律规定。

　　具体行驶探视权的时间，次数，可不可以接走孩子，还需要未成年人的父母可通过协商确定。如果双方对此无法协商一致，人民法院可以通过保护未成年人利益的角度来作出具体的判决。

　　因此，探视权如何行驶需要由未成年的父母自行协商，如果双方协商好了可以在行驶探视权时接走孩子便可以接走孩子，如果抚养一方不同意接走孩子，那么可以向人民法院申请判决。

　　探视权的规定：

　　在我国的《婚姻法》中第38条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

　　零至三周岁的幼儿，该阶段的幼儿身体、智力等诸方面受环境的影响较大，无生活自理能力，如果适用逗留性探望方式，可能会因环境经常变化而影响幼儿的身心健康，因此该年龄段适用探望性探望较为适宜。

　　三至十周岁的子女，该阶段的儿童，对环境的变化适应能力增强，探望性探望和逗留性探望的方式均可适用。又因此阶段的儿童尚无辨别能力与控制能力，在是否探望问题上很难表达其真实意思，容易为他人的观点所左右，所以对此阶段的儿童实行何种探望方式，可不征求被探望子女的意见。

　　因此，子女的抚养权应该归对孩子有利的一方所有，如果没有分得抚养权的一方想要在行驶探视权时接走孩子，还需要与有抚养权的一方协商，如果对方同意接走孩子，那么就可以在行驶探视权时接走孩子，如果对方不同意可以通过法律申请的方式，申请调解，由法院裁定。