遗产继承纠纷起诉的程序是，整理起诉的资料和证据，书写和递交起诉状，动产继承纠纷，应当由被继承人所在地法院管辖，不动产继承纠纷，应当由不动产所在地法院管辖，对法院平均不服的，应当在15日内提起上诉。

一、遗产继承纠纷起诉的程序是什么

(一)、立案起诉阶段

诉讼的开始是要先到法院立案，立案通过后书记员才能排期和确定开庭时间。立案时需要做好相关的准备。

1、整理资料和证据：立案前需要先准备好相关的材料，包括原被告的个人信息资料和相关的继承诉讼证据，例如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明和赠与扶养协议等等。

2、书写和递交起诉状：起诉状虽然书写很简单，但要注意信息的齐全和合法，也要注意起诉状的格式，注明原被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。

3、诉讼管辖与诉讼时效：无管辖权的法院不能接受该继承纠纷的立案，动产继承的由被继承人所在地法院管辖，不动产继承的由不动产所在地法院管辖，超过诉讼时效的继承案件也不能起诉。

(二)、庭审阶段

立案通过后，法院会发送传票，传票中会记载开庭的时间以及原告提供的各项起诉材料，供由被告参考并提出质证意见。在庭审期间，双方可就针对证据的效力、证据的证明能力以及证据是否真实合法等进行法庭辩论。甚至有和解意愿的，可以当庭在法官的主持下进行和解。

(三)、诉讼执行阶段

庭审结束后，法院根据实际情况作出了判决，在收到判决书之日起十五日内不提出异议或者是上诉的，该判决生效。被告在判决生效后仍拒不履行，原告可向法院提出申请强制执行。

二、诉讼的起诉与答辩是什么

就起诉方(原告)来说，要把握以下几点：

1、要明确起诉的条件。根据我国《民事诉讼法》的规定，当事人起诉应该符合的条件是：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。否则，人民法院不予受理。

2、当认为符合起诉条件的，应当写好起诉状(起诉书)。起诉状是原告向人民法院提出诉讼请求的一种诉讼文书，俗称“状纸”。原告起诉可以是书面形式，也可以是口头形式，但以书面形式为原则。现在我国司法机关和法律服务部门都有专门的诉讼用纸，有固定的格式，按照规范要求去写即可。

3、但在写起诉书时要注意两点：一是写明诉讼请求;二是根据诉讼请求阐明诉讼事实和理由，事实要客观、真实，理由要充分。就本案来说，原告的诉讼请求既未写清楚，支持自己的诉讼请求的理由又未达到充分，这就给自己以后的诉讼过程带来“后患”。

综上所述，人民法法院认为符合起诉条件的，可以立案通过，发送传票，庭审期间，双方愿意和解的，可以在法官主持下和解，不愿意和解的，人民法院执行判决。