《灵枢》是演变的书名。西汉时无名,合编于《黄帝内经》十八卷之中。东汉名《九卷》,见于《伤寒杂病论》序中。晋名《针经》,恐与《九针十二原》中“先立针经”之语有关。唐名《九灵经》,清?陆心源《仪顾堂题跋》灵宝注:“以针有九名,改为九灵;又以十二经络分为十二卷。王冰又因《九灵》之名而改为《灵枢》其名益雅,其去古益远,实一书也。目前无资料反映王冰命名《灵枢》的含义。明?马莳认为本书是医学之门户,注曰:“正以书为门户合辟所系,而灵乃至圣至元之称。张介宾从医学效应解,认为:“神灵之枢要,谓之《灵枢》。

　　今人钱超尘教授提出“这些解释恐怕都是求之过深,未见符合王冰当时改《九灵》为《灵枢》的原意”。

　　据陆心源“以针有九名,改为九灵。“九”言九针,“灵”之义可能指物之不笨拙者,即小巧玲珑。《内经》已体现出针具由原来粗糙的石材的砭石、针石改革为金属材料制作的精细的针具,称之为“微针”、“小针”。“九灵”可能指九种精巧的针具,以此为命名。

　　“枢”、“骨”在《内经》中又指针具。《灵枢·官能》记载:“左引其枢,右推其肤,微旋而徐推之。《灵枢·邪客》记载:“左手执骨,右手循之,无与肉裹。据此,《灵枢》之义可能取7之于灵巧的针具,而以此命名其书。