锥体外系包括基底节和脑脚核两大部分。基底节位于大脑半球的深部，是锥体外系的主要部分，主要结构为：纹状体，由尾状核、壳核和苍白球组成；红核、黑质、丘脑底核，网状结构均属脑脚核，但亦有人认为是锥体外系的传出途径。大脑皮质特别是4、6区发出的神经冲动进入锥体外系（包括与基底节核脑脚核的联系）被认为是锥体外系的传入途径。功能是完成精细和协调运动。