行政征收的实施应以下列哪一项内容为前提？

A、行为相对人违法

B、行政机关与行政相对人意思表示一致

C、公共利益的需要

D、行政相对人负有行政法上的缴纳义务

答案：D

解析：行政征收是指行政机关或者法定授权的组织根据法律、法规的规定，向公民、法人或者其他组织无偿收取一定财物的行政行为。行政征收须以公民、法人或者其他组织负有行政法上的缴纳义务为前提，其实质是国家以强制方式无偿取得管理相对人一定财产所有权。本题答案为D。