行政机关依法要求当事人履行_____义务的行政决定，当事人逾期不履行的，经通告仍不履行且已经或者可能造成严重后果的，行政机关可以委托第三人代为履行。

A、排除障碍

B、缴纳税款

C、服兵役

D、执行罚

答案：A

解析：代履行是指义务人逾期不履行行政法义务，由他人代为履行可以达到相同目的的，行政机关可以自己代为履行或者委托没有利害关系的第三人代为履行，向义务人征收代履行费用的强制执行制度。代履行主要适用于该行政法义务属于可以由他人代替履行的作为义务，如排除障碍、强制拆除等。对于不能够由他人替代的义务和不作为义务，特别是与人身有关的义务，不能适用代履行。