下列属于我国自行研制的全球卫星定位与通信系统的是_____。

A、万方

B、北斗

C、伽利略

D、格洛纳斯

答案：B

解析：中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美国全球卫星定位系统和俄罗斯全球卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统。故本题答案选B。