下列哪位航海家的船队完成了人类历史上的首次环球航行？

A、麦哲伦

B、达·迦马

C、哥伦布

D、库克

答案：A

解析：麦哲伦，葡萄牙著名航海家和探险家，先后为葡萄牙和西班牙进行航海探险。1519年，在西班牙国王的资助下，从西班牙出发，绕过南美洲时，发现麦哲伦海峡，然后横渡太平洋。在途径菲律宾时介入当地土著纠纷被杀，而他的船队则继续向西航行并最终回到西班牙，完成了人类历史上第一次环球航行。故选A。