村民委员会和居民委员会的性质是_____。

A、基层行政机关

B、基层政权机关的派出机关

C、基层群众性自治组织

D、基层群众性组织

答案：C

解析：《村民委员会组织法》第2条规定，村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，实行民主选举、民主决策、民主管理、民主监督。《城市居民委员会组织法》第2条规定，居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。故本题答案选C。