马克思主义解释了_____规律，世界发展史和社会实践都证明了它的基本原理完全正确。

A、人类改造客观世界

B、社会主义与共产主义运动

C、人类社会历史发展

D、人类改造自然界

答案：C

解析：《中国共产党章程》总纲中指出，马克思列宁主义揭示了人类社会历史发展的规律，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力。故本题答案选C。