化石生物遗留在沉积层中的足迹、行（爬）迹、潜穴（钻孔）等遗迹的总称。由浅海沉积物构成的岩层中，痕迹化石特别多。它们显示了生物的生活活动（如行走、爬动、钻孔）情况。研究痕迹化石的学问称化石足迹学（Ichnology）。