第一次飞跃：认识到地球是球形的，日月星辰远近不同，它们的运动有规律可寻，从天象观测来编制历法和星表。

第二次飞跃：哥白尼提出宇宙日心体系，形成太阳系的概念。

第三次飞跃：万有引力定律和天体力学的建立。

第四次飞跃：认识到太阳系有其产生到衰亡的演化史。(星云假说)

第五次飞跃：建立银河系和星系概念。

第六次飞跃：天体物理学兴起。

第七次飞跃：绝对时空观到相对论时空观的革命。