密度是指一种物质的致密程度，即单位体积的质量。通常用每立方厘米克来测量。有时候，比重这个词用来代替密度这个词，但是密度这个术语必然要求有单位名称，而一个物质的比重则是该物质密度和水的密度的比较。这时，纯水的密度是每立方厘米一克。一个矿物的密度取决于原子构造和化学成份，而且还受温度和压力的影响。温度升高密度降低，反之，压力增高，密度也增高。