盾牌座位于人马座和天鹰座之间的银河中，是赫维留斯为纪念波兰国王1683年率军抵抗土耳其对维也纳的侵略而设置的。

　　波兰天文学家赫维利斯于1690年划定了这个星座，为的是纪念波兰国王索别斯基三世于1683年率领军队抗拒土耳其军队，从而保卫了维也纳。所以他设想的星座图形是一面绘有盾徽的盾牌。?