天卫三是天王星最大的卫星，也是太阳系第八大卫星，直径大约为1578公里，是月球的一半大小。天卫三的表面积大约为782万平方公里，和澳大利亚的面积差不多大小。

天卫三的平均密度只有1.711克/立方厘米，这意味着它由一半的水冰和岩石组成。科学家认为天卫三内部有一个岩石核心，这个核心的半径大约为520公里。而在岩石核心外面，则是一层主要由水冰构成的地幔层。

如果地幔中含有足够的氨或者是其他抗冻剂物质的话，那么在天卫三地核和地幔之间则可能会存在着一个地下海洋，这个地下海洋的深度可能达到50公里，温度却只有190K。

天卫三距离天王星大约43.6万公里，比月球到地球的距离稍微远一些，它的偏心率非常小，公转周期大约为8.7天，和它的自转周期一致。这说明天卫三是一颗已经被天王星潮汐锁定的卫星。

因为天王星是一颗躺着的行星，而它的卫星也沿着它的赤道平面运行，所以天卫三也跟着天王星一起，躺在太阳系中，北极和南极的极昼极夜时间长达42年。

在天卫三表面上，有三种显著的地质特征：陨石坑、峡谷和峭壁。

但是整体而言，天卫三的表面上没有太大的陨石坑，这说明它的表面可能比较年轻，最大的陨石坑直径大约为326公里。

而由断层组成的峡谷，是天卫三上的另外一个重要地质特征，其中最长的峡谷从赤道延伸到南极地区，长度为1500公里。这表明在远古的时候，天卫三曾经也是一个地质活动比较活跃的星球。

到目前为止，人类对于天卫三的探索还非常有限，唯一的一次近距离探索是在1986年1月份的时候，旅行者2号探测器在飞跃天王星的时候，也拍下了天卫三的图像，当时旅行者2号距离天卫三大约36.5万公里，这使得它拍摄的照片解析力非常高。