男性生殖器官分为内、外两部分。暴露在体外的部分称为外生殖器官,包括阴阜、阴茎、阴囊;睾丸、附睾、精索、输精管、前列腺、精囊腺等称内生殖器官。

阴阜为耻骨前方的皮肤及丰富的皮下脂肪组织。青春期开始长出阴毛,成年人阴毛呈菱形分布。皮下组织有皮脂腺及汗腺,中年以后脂肪组织减少。

阴茎呈圆柱状,能勃起,悬垂于耻骨联合之下,依靠阔而有力的肌肉附着在骨盆骨架上。成人的阴茎从前面部位看为5.5～9.5厘米长,通常松弛地悬挂着,看不见后部,其后根部向会阴皮肤之下深入,与阴囊相连,这个部位从外观上看不出来,但用手很容易摸到。

阴茎主要由海绵体组成,阴茎背面两侧各有一条阴茎海绵体。性兴奋时,疏松的海绵体中积聚大量血液,使阴茎变得粗大、硬挺。阴茎腹侧中部为一个较小的尿道海绵体,尿道海绵体内含尿道。从解剖上看,尿道海绵体的纵断面是一个相当窄的圆柱体,包绕着尿道。阴茎松弛垂挂时,它的位置靠近阴囊方向。尿道海绵体在近端部扩大成为球部尿道,形成阴茎的根部,在阴囊底下可摸到尿道球。射精时,围绕尿道球部的尿道海绵体肌强烈收缩,使精液有节奏地射出。在阴茎的远端,尿道海绵体膨大,形成阴茎头。阴茎头的形状像一个钝圆锥体。阴茎外皮是全身最薄的皮肤,厚不到1毫米。阴茎皮肤在阴茎颈部形成一筒状的双重皱襞,包绕着阴茎头（龟头）的全部或大部分。这些丰富的褶襞即是包皮。小男孩和性未成熟的少年包皮比阴茎头长,成年人的阴茎头一般可以显露于包皮之上。包皮具有丰富的神经,因而整个阴茎表皮部分十分敏感,即使最轻微的机械刺激也能被它接收并传递到大脑,从而产生特别的快感。只不过阴茎表皮上的快感不如阴茎头的感觉那样强烈。

阴茎头稍下方是性快感最敏感的区域,特别是冠状沟下部,其敏感程度甚至超过了阴茎头冠。阴茎头冠处具有丰富敏感的神经簇。阴茎是主要的具有勃起功能的性器官,它的勃起能力受交感神经控制,对阴茎神经的机械性刺激会引起海绵体的充血,使阴茎勃起。但通常情况下,先是心理因素的影响,使阴茎勃起后,直接的机械刺激才开始发挥作用。骨盆器官的反射作用也可以引起阴茎勃起,因此许多人经常清晨起床时发现阴茎硬挺,这是由于睡眠时充盈膀胱的压迫刺激神经的结果。勃起的阴茎长度,我国的男性多在11～15厘米之间,周长为9～12.5厘米。

尿道是一条较细的管道,全长约12厘米,内口连着膀胱,外口在阴茎头上。输精管、精囊腺、前列腺等都在尿道开口,所以,男性尿道具有排尿和射精的双重功能。在前尿道中有许多非常细小的腺体,集合成尿道球腺,它能分泌出少量透明的、稀薄的、呈碱性的润滑液体,在性交时,能够滑润阴茎,使阴茎易于插入阴道。尿道球腺的分泌作用一般多发生在阴茎勃起、尚未性交的时候。可见这种润滑剂的分泌是性器官准备性交、表达精神渴望的明显过程,其中精神上的感情因素对尿道球腺的分泌功能起着关键的作用。

阴囊是一个松弛的囊袋,里面包含2个椭圆形的睾丸。阴囊的皮肤极薄,呈深褐色,含有丰富的毛囊、皮脂腺、汗腺和少量阴毛,富有伸展性,一般情况下处于收缩状态,当遇温度升高（如天气炎热时）即呈松弛状态,利于消散阴囊内的热量。阴囊温度一般比腹腔温度低2～4℃,这种温度是精子产生和贮存的重要条件之一。所以,阴囊的主要功能除了保护睾丸、附睾和精索外,还有调节温度的作用,以利于精子的产生和生长发育。