大豆收获应该在黄熟期后至完熟期之间进行。过早过晚收获都会降低大豆的产量和品质。而且适时收获应根据气候条件灵活掌握，如果大豆成熟期遇到气候干旱可适当早收，在黄熟期即可收获；如果大豆成熟期遇到雨水多、空气湿度大的年份应该适当晚收。人工收割在大豆植株叶片还有10%未脱落时进行，并且应选择晴天早上收割；机械收割，应在植株叶片全部落净、豆粒归圆时进行。