一、轮式拖拉机由于两驱动轮胎的充气压力不同，使它们的动力半径不等，若右轮充气压力高于左轮，当左、右轮同样转一圈时，右轮行程大于左轮，拖拉机便会自动向左跑偏。因此，要经常用轮胎气压表检查两边轮胎气压，使其符合规定值并且相等。

二、轮式拖拉机左、右驱动轮磨损不一致，花纹高度不同，或是轮胎花纹一正一反，使其动力半径不相等，附着力不一样，也会使拖拉机自动跑偏。因此，两个驱动轮应同时换新，并注意安装方向。

三、履带拖拉机两边的转向离合器磨损不一致，一边转向离合器打滑，两边转向操纵杆自由行程不一样大，或其中一边没有自由行程，转向离合器不能完全拼合，从而通过转向离合器传给两边驱动轮的驱动力矩不等，使两边履带产生的推进力不等，导致履带拖拉机自动跑偏。因此，尽量避免长期使用一侧转向离合器，使两侧行走系统磨损程度尽量一致。

四、履带拖拉机两边履带的张紧度不一致，履带长度不一致，导向轮拐轴变形，两纵梁向同一方向侧向变形，也都会使履带拖拉机自动跑偏。因此，随时注意检查履带板孔与连接销子的磨损情况，必要时及时更换，尽量使两侧履带扳的节距相等。可以采用在两翻履带板块数相等的情况下测量履带总成长度的办法，然后视其情况，左右对调其中一部分履带板，使两边履带的总长度达到相等。